Arc Tangent (atan)를 이용한 각도 구하기

• 직각 삼각형의 두 변의 길이를 Rx, Ry라고 할 때 arc tangent를 사용하여 각도 θ를 구하는 방법.
  (이 때 θ는 라디안 값이다.)

• Radian을 Degree로 변경하기
  1 radian = 180 / PI = 57.295779513082323°

• 프로그램 - 두 점 (px1, py1)과 (px2, py2)를 연결하는 선분의 각도 구하기 

int px1, py1;

int px2, py2;

float calculateAngle() {

float dx = px1 - px2;

float dy = py1 - py2;

double radian = Math.atan(dx / dy);

float degree = (float) (57.295779513082323 * radian);

return degree;

}